Перевес по осям

Ситуация такая.ехал домой на встречу выехала машина ну и дтп.гаи написала что он не виновен(т.е как объяснили это значит не нарушил ПДД так как разметки нет)нужно ли обжаловать протокол?или он все таки не нарушил.выезд на встречку повлекшее дтп. будут ли проблемы из-за этого в суде когда буду требовать компенсацию т.к страховка не покроет

Может ли он выпутаться из ситуации не платить деньги?

Уснул он  говорил 

Добрый день! После недавнего ДТП, при котором отсутствовали регистраторы и камер наблюдения на перекрестке не было, возникла проблема доказания невиновности.

Поздно вечером со скоростью около 50 км/ч, двигаясь на автомобиле по городу, место освещенное, шесть полос по три в каждом направлении, пересекала регулируемый перекресток по крайней левой на разрешающий сигнал, и в самом его конце боковым зрением увидела внезапно влетевший на перекресток с правой стороны (правой крайней полосы) белый автомобиль, который не дал мне завершить проезд перекрестка на разрешающий зеленый сигнал светофора. Применила экстренное торможение, но расстояние и отсутствие реакции со стороны вылетевшего автомобиля не позволили избежать ДТП. Произошло столкновение, в котором сильно повредило переднюю правую часть моего автомобиля.

Второй участник ДТП вину признавать отказывается и быстро нашел себе знакомого свидетеля, который будет подтверждать, что тот ехал на разрешающий сигнал, а я в него влетела.

В салоне моего автомобиля, также как и в салоне второго находилось по пассажиру. Пострадавших в ДТП нет.

Схему ДТП рисовали сотрудники ДПС, заставили подписать, торопя под разными предлогами (находясь в шоковом состоянии особо опротестовать и сообразить о фальсификации не смогла). Машины почти не сдвинуло с места, лишь слегка развернуло примерно на полметра. Отобразили как снос метра на 3, что для меня плачевно и говорит о большей скорости, чем было.

Пока начали искать камеры близлежащих организации для дальнейшего запроса, но шанс не велик, что они выходят именно на то место.

Вопросы возникли такие: есть ли возможность грамотно юридически отстоять свою невиновность и какие здесь есть варианты?

Кто должен провести экспертизу по состоянию автомобилей, по тормозному пути и проч., и возможно ли таким образом обосновать невиновность? Делаются ли эти процедуры до суда? Есть фотографии перекрестка на следующий день с осколками автомобиля, где видно их местоположение.

Также есть вопрос по пассажирам, как я понимаю они имеют право давать показания на допросе как основные очевидцы?

Заранее спасибо за ответ.

На трассе после перестроения с правой полосы в левую получил удар сзади в задний левый угол. Просил у второго участника ДТП показать запись видеорегистртора, на что мне отказала. Не считаю себя виновным, т.к. считаю что закончил маневр (хотя на моем видеорегистраторе это и не видно), и получид удар от следовавшей сзади машины. В гаи сказали что я должен был обеспечить отсутствие помех следовавшим по левой полосе автомобилям при перестроении вне зависимости их скорости и расстояния между авто, поэтому виновен в ДТП я.

двое велосипедистов двигались в попутном со мной направлении по трассе (вне населенного пункта). дорога была прямая и я их увидел издалека. притормозил и сместился влево в сторону полосы встречного движения. поровнявшись с велосипедистами, один из них резко свернул в мою сторону, видимо, пытаясь пересечь проезжую часть. произошел удар, удар пришелся в правую переднюю фару, капот. Велосипедист получил серьезные повреждения.