Правомерно ли из кафе выгоняют из-за того, что не делается заказ?

Мы с подругой сидели в маленькой кофейне. Поужинали и сидели уже часа два, как к нам подошел админ и сказал что-то вроде "девушки, вы еще долго будете сидеть? Вы занимаете столик и ничего больше не заказываете" это было вроде вежливо, но там к слову было еще 2 свободных столика. Мы ответили, что подумаем, он ушел. Ничего не заказывали, общались, он подошёл снова:"давайте вы пересядете за другой столик(крохотный столик в самом центре, совсем неудобный) а то у нас компании сейчас сесть некуда". Мы ответили, что нет, там неудобно, мы не обязаны этого делать и он поступает нетактично. Через минуту подошёл друг админа и чуть живее(настойчиво и не так вежливо) сказал то же самое, мол вас двое, сидите просто так, пересядьте. К этому моменту мы обе уже были в возмущении и просто встали и ушли, первый админ догнал нас и сказал что-то отдаленно похожее на извинения и сказал что-то про следующий раз, но я ответила, что нас они больше не увидят. Вопрос, имеют ли право они на такое, если мы против? Конечно, такое не прописано в законодательстве, но явно ведь есть какие-то принципы с этим связанные?